Somente na categoria Táxi Comum e a depender da legislação do estado e município.
Por exemplo: para corridas de táxi iniciadas no município de São Paulo o motorista não pode cobrar a taxa.
Caso você solicite uma corrida em Táxi comum e haja troca de município, verifique com o motorista a respeito da legislação sobre a cobrança. :)
Se você ainda tem dúvida sobre essa questão, clique aqui para a 99 te ajudar.