Sim, é possível realizar o cancelamento de uma corrida, somente se o motorista ainda não iniciou, após o início não é mais possível cancelar.
Ah, atualmente a 99 cobra uma taxa por cancelamento quando o motorista acionar no aplicativo que ele chegou no seu local de embarque e você cancelar ou você não embarcar dentro do tempo limite, a taxa também será cobrada.
O valor vai depender somente da sua cidade.